The International Micro Air Vehicle Conference and Competition, IMAV 2017

La machine de fabrication additive par dépôt de poudres métalliques et fusion laser permet au Département de Mécanique des Structures et Matériaux (DMSM) de dimensionner et qualifier des pièces obtenues par ces procédés. Le département met en place des instrumentations pour améliorer la qualité des pièces et fiabiliser le procédé. Cette année a vu le démarrage des travaux de recherche, soutenue par la région Occitanie, sur l’instrumentation et le monitoring du procédé. L’activité montera en puissance en 2023 avec le démarrage des travaux de recherche sur la réparation des pièces aéronautiques de haute valeur ajoutée et le développement des multi-matériaux.

La plateforme EMpEROR est née de la prise en compte croissantes des phénomènes aéroélastiques dans l’aéronautique moderne, et de la synergie entre les départements Aérodynamique Energétique et Propulsion (DAEP), et Mécanique des Structures et Matériaux (DMSM).
Cette plateforme a été conçue et réfléchie pour permettre une grande modularité de métrologie, autour d’un banc rotor permettant de faire tourner de 1 à 6 pales, jusqu’à 1 mètre de diamètre, de 0 à 3000 rpm en toute sécurité grâce à une cage de protection de 6 mètres de long. Elle est équipée de plusieurs capteurs pour les mesures de performance, et d’un système de vibrométrie rotative permettant la mesure de la dynamique des pales. Le banc permet d’embarquer des systèmes de mesure dans les pales, ainsi que des systèmes permettant de contrôler ces phénomènes instables.
Depuis 2020, cette plateforme a également permis à deux étudiants en thèse et à 6 étudiants de Master de travailler sur les phénomènes aéroélastiques. Cette plateforme permet de générer des bases de données expérimentales utilisées par des chercheurs de l’ISAE-SUPAERO pour comparer et valider leurs codes de calcul.
L’équipement montera en puissance en 2024 avec la possibilité de faire des mesures Laser, de type PIV ou/et LDV, ainsi que la possibilité de fabriquer des pales plus complexes avec la main sur la flexibilité de celles-ci.

La plateforme « Systèmes Autonomes » regroupe les différents outils et moyens, logiciels et robotiques, fournis par le groupe technique du Département d’Ingénierie des Systèmes Complexes (DISC) aux enseignants-chercheurs de l’ISAE-SUPAERO. Cette plateforme est composée d’une dizaine de postes de développement et contrôle et d’une zone d’évolution de 10 × 10 × 4 m équipée d’un système de motion capture permettant de faire évoluer différents robots mobiles terrestres ou aériens.
Cette zone d’évolution dispose d’un environnement semi-urbain modulaire qui peut être modifié en fonction des différents projets ou tests à réaliser. Elle est utilisée pour le développement de démonstrateurs permettant de mettre en valeur les différents projets de recherche des enseignants-chercheurs de l’ISAE-SUPAERO et pour l’enseignement à travers de travaux pratiques réalisés en simulation dans un premier temps, puis sur les robots réels.