Ingénieur.e mécatronique systèmes embarqués essais en soufflerie

« Contrat de travail conforme à la loi n° 84-16 du 11 janvier 1984 modifiée portant dispositions statutaires relatives à la fonction publique de l’État, notamment son article L.332-2-2  et au décret n° 86-83 du 17 janvier 1986 modifié relatif aux dispositions générales applicables aux agents non titulaires de l’État. » 

Description employeur  

L’institut est un établissement public sous tutelle du ministère des armées. Il a pour mission principale de dispenser un enseignement supérieur ayant pour objet la formation d’ingénieurs hautement qualifiés dans les domaines aéronautique et spatial et les domaines connexes. Il dispense également à des personnes titulaires de certains diplômes des enseignements de spécialisation ainsi que des enseignements de perfectionnement et de mise à jour des connaissances.Dans le domaine de sa compétence, l’institut conduit des travaux de recherche scientifique et de développement technologique dans le cadre d’une politique d’information scientifique et technique. À ce titre, il dispense des formations doctorales. Il exerce ses activités sur les plans national et international. 

Contexte  

Le département d’Aérodynamique, Énergétique et Propulsion (DAEP) de la Direction de la Recherche et des Ressources Pédagogiques a un double rôle de soutien des différentes formations de l’Institut et de conduite d’activités de recherche dans les domaines qui relèvent de sa compétence. Le DAEP compte 3 groupes de Recherche et un Groupe Technique, et accueille en moyenne chaque année une trentaine de jeunes chercheurs. Il dispose d’un ensemble conséquent d’équipements d’essais et de moyens de mesure au meilleur niveau académique international.Dans le cadre du projet de recherche BPI-France « VigilanSea », le DAEP recrute un.e ingénieur.e pour participer au développement de dispositifs expérimentaux dédiés à l’étude de drones et de systèmes instrumentés en environnement perturbé. Le projet vise notamment à développer des solutions innovantes de surveillance maritime reposant sur des drones autonomes capables d’évoluer dans des conditions environnementales complexes. Les travaux portent en particulier sur la robustesse des systèmes embarqués, la perception et le contrôle en environnement fortement perturbé.L’ingénieur.e intégrera le groupe technique travaillant sur des problématiques expérimentales avancées associant les essais en soufflerie, les systèmes embarqués, l’instrumentation, la mécatronique et la robotique. Le poste comporte une forte dimension expérimentale et technique, avec une implication directe dans la préparation, l’intégration et la réalisation des essais. 

Missions / Description du poste 

L’ingénieur(e) recruté(e) participera principalement :

• à la préparation et à la réalisation de campagnes d’essais en soufflerie ;

• au développement et à l’intégration de systèmes embarqués et instrumentés ;

• au développement d’interfaces de commande sous MATLAB pour le pilotage d’équipements expérimentaux, de moteurs et de systèmes robotisés ;

• à l’intégration mécanique et électronique de maquettes instrumentées ;

• à l’acquisition et au suivi des données expérimentales ;

• au support technique général des activités expérimentales du projet.Des participations ponctuelles à des campagnes d’essais en mer pourront également être demandées, notamment dans le cadre de missions en baie de Hyères.Les activités du poste incluront notamment :

• la conception et intégration de maquettes expérimentales ;

• l’intégration électronique et câblage de systèmes instrumentés ;

• le développement embarqué sur microcontrôleurs et nano-ordinateurs ;

• la mise en œuvre de capteurs expérimentaux (IMU, anémomètres, capteurs de pression, capteurs de force, etc.) ;

• le développement et mise au point de chaînes d’acquisition ;

• le pilotage de moteurs, ESC et servomoteurs ;

• le développement d’interfaces de commande et d’outils expérimentaux sous MATLAB ;

• la participation au développement de la commande d’un bras robotisé utilisé dans les essais ;

• la préparation des procédures expérimentales ;

• la participation aux essais et au suivi technique des campagnes expérimentales.Le poste implique une forte interaction avec les chercheurs et le personnels technique du laboratoire.